|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: Your Cee
- DIY ¿ëÇ°: Àü±â
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Áõ¸í¼: NONE
- Ãâ·Â À¯Çü: MG995
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Motor Driver Module
³ëºê ¼º¸ Á¦¾î ¸ðµâÀº ³ëºê Á¶Á¤, ¸®ÅÏ ±â´É, Á÷·Ä ¸í·É Á¦¾î ¹× 3 °³ÀÇ ¼º¸ Á¦¾î ¸ðµå°¡ÀÖ´Â Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ, »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù.
Ư¡:
¿Âº¸µå ¼º¼÷ÇÑ 8 ºñÆ® mcu´Â Á¤È®ÇÑ Á¦¾î¸¦ °¡Áø °íÇØ»ó PWM ½ÅÈ£¸¦ »ý¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù.
Áö¿ø ¼öµ¿ ¸ðµå ¹× ¹Ýȯ ¸ðµå, ½ºÀ§Ä¡ ¹öÆ°, ¸ðµå Ç¥½Ã±â;
¼öµ¿ ¸ðµå¿¡ ÀÖ´Â Áö¿ø ¼ÕÀâÀÌ Á¶Á¤ ¶Ç´Â ¿¬¼ÓµÇ´Â ¸í·É ÅëÁ¦;
Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸í·É Á¦¾î´Â ÀÏÄ¡Çϴ ȣ½ºÆ® ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇϰųª ¿ÜºÎ mcu¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦¾î ä³ÎÀÇ ¼ö: 2 ä³Î (M0 ¹× M1 ¼º¸). ¶§ ³ëºê Á¶Á¤ ¹Ýȯ ±â´É, 2 ¼º¸ Á¦¾î µ¿½Ã¿¡. Á÷·Ä ¸í·ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ 2 °³ÀÇ ¼º¸¸¦ º°µµ·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Á¦¾î Á¤È®µµ: 0.09 µµ (Áï, PWM ÃÖ¼Ò º¯°æ °ª 1us)
20 msÀÇ ÅëÁ¦ ±â°£ ¹× 0.5-2.5 msÀÇ ¸Æ¹Ú ÆøÀ» °¡Áø Áö¿ø Á¶Å¸ ÀåÄ¡ (ÈÄŸ¹Ù Huisheng, µî°ú °°Àº)
Á÷Á¢ 2S ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ÃæÀü Çìµå¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© µð¹ö±× ¹× ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î·Î µ¹¾Æ°¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð ¹üÀ§: 5-9V (ƯÈ÷ ½ÇÁ¦ÀûÀÎ ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ °ø±Þ Àü¾Ð¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÎ´Â)
º¸µå ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í:
VCC, GND: Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º;
XH2.54mm ¿î¹Ý´ë: Áö¿ø Èû °ø¿ë¿µ¿ªÀº 2S ¸®Æ¬ °ÇÀüÁö¿¡, ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
2X3P ÇÉ Çì´õ: 2 ¿þÀÌ ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º;
TX, RX: UART Á÷·Ä Æ÷Æ® ÇÉ;
¼ö¿µ, NRST: MCU ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå Æ÷Æ®¸¦ ¿¹¾àÇϽʽÿÀ.
Âü°í:
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ »ó´ëÀûÀ¸·Î Àü·Â ¼Òºñ ÀåÄ¡À̱⠶§¹®¿¡ (MG995/MG996 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¿Í °°Àº), ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¿¡ Àü¿ø °ø±Þ Àü·ù´Â ÃæºÐÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ ȸÀüÇÏ¸é ¿Âº¸µå led°¡ ±ô¹ÚÀÌ¸é ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ Á¦¾îµÇÁö ¾Ê°Å³ª ÀÌ»óÀÌ ºñÁ¤»óÀûÀÎ °æ¿ì ¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü·ù´Â ºÒÃæºÐ ÇÏ °í Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ±³Ã¼ ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
|